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加州大学开发出全尺寸人形机器人,能模拟人类肌肉发力来运动

来源:电脑通(www.521go.com)时间:2023-03-25 18:05:00作者:精神小伙手机阅读>>

机器人的动作与人类有着明显区别,而让机器人能够像人类一样运动是难以攻克的难题,但近日加州大学洛杉矶分校机器人与机械实验室 (RoMeLa) 开发出了一款全尺寸人形机器人名叫ARTEMIS,就能够模拟人类肌肉发力来走路以及其他一些动作,它还将在7月去参加机器人世界杯足球赛。

机器人模仿人类发力

据悉,7月份ARTEMIS还要去法国波尔多参加2023年的机器人世界杯足球赛(the soccer competition of the 2023 RoboCup),RoboCup 足球比赛作为一场国际科学会议,能够体现机器人跨领域的能力。

ARTEMIS本质上是一种通用类人机器人,采用了增强机动性和提高稳定性的先进机器人技术。它的身高为4英尺8英寸(约141.24厘米),重85磅(约为38.5千克),特别侧重于在不平坦的地面上行走:

同时也能跑步和跳跃:

即使被实验人员推动或受到其他干扰的情况下也能稳得一批:

还能帮你搬个箱子啥的:

让机器人能够像人类一样运动从来都是一个难以攻克的难题,根据加州大学洛杉矶分校的研究人员的说法,在实验室的测试中,ARTEMIS 能以每秒 2.1 米的速度行走,这将使其成为世界上行走速度最快的人形机器人。

它也被认为是第一个在学术环境中设计的能够运行的人形机器人。

这款机器人的主要创新之处就在于它的执行器,定制设计的从能量中产生运动的装置,表现得像生物肌肉。它们有弹性且受力控制,这与大多数机器人所具有的刚性、位置控制的致动器相反。

加州大学洛杉矶分校机械和航空航天工程教授、RoMeLa 主任丹尼斯洪说:“这是它在崎岖不平的地形上行走时保持出色平衡和跑步能力的关键——在运动时双脚离地。” “这是首创的机器人。”

ARTEMIS 的另一项重大进步是它的执行器是电力驱动的,而非液压控制的,后者利用流体压力的差异来驱动运动。因此,与带有液压驱动器的机器人相比,它产生的噪音更小,运行效率更高——而且它更清洁,因为液压系统是影响液体泄漏的主要因素。创新科技网 WWw.ZqCYZg.com

ARTEMIS 响应和适应其感知的能力来自其传感器和执行器系统。它的每只脚上都有定制设计的力传感器,可帮助机器在移动时保持平衡。它的头部还有一个定位单元和摄像头,以帮助它感知周围的环境。

备战“世界杯”,全面测试评估技能

为了让ARTEMIS在机器人世界杯足球赛中脱颖而出,研究人员们一直在加州大学洛杉矶分校校园周围定期测试机器人。在接下来的几周内,他们将在校内的球场全面测试机器人的跑步和踢球技能。

研究人员还将评估它在崎岖不平的地形和楼梯上的穿越能力、跌倒和重新站起来,以及携带物体的能力。并在Twitter 帐户上定期分享有关机器人测试结果的信息,发布其校园散步路线。

“我们很高兴将 ARTEMIS 带到加州大学洛杉矶分校进行现场测试,我们认为这是向更广泛的受众推广科学、技术、工程和数学的机会,”团队的研究人员表示。

二十多年来一直在制造人形机器人的RoMeLa,已经让早期的机器人五次赢得RoboCup比赛;这一次,研发团队希望ARTEMIS 将第六枚奖杯带回家。

ARTEMIS的闪光点不仅在于它的执行器开始发挥像人类肌肉一样的功能,还在于它的感知能力得到提升。作为类人机器人,它突破了以往机器人僵硬、不灵敏的弱点,不断提升动力系统使其可以像人类的双足一样运动,为类人机器人的发展指明了道路。

除此之外,ARTEMIS对感知能力的提升将有助于类人机器人变得更加“聪明”,说不定在未来,类人机器人能灵活应对各种复杂的跨场景工作模式,帮助人类进行工作了。

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